Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APR22695" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PR22695 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů
Popis výsledku v původním jazyce
Navržené a vyrobené zařízení slouží k testování malých servopohonů. Variabilní zátěž je tvořena kotoučem a závažím na kladce, které je možné volit podle parametrů testovaného servopohonu. Kotouč je uložen v kuličkových ložiskách. Natočení hřídele servopohonu je měřeno enkodérem. Servopohon je řízen a hodnota na encodéru snímána přes realtime kartu MF624 z prostředí Matlab-Simulink (Realtime toolbox). Součástí zařízení je výkonová elektronika pro PWM řízení motoru a snímání dat z enkodéru.
Název v anglickém jazyce
Device for testing of the dynamical properties of small servodrives
Popis výsledku anglicky
Designed and built device is suitable for testing of small servodrives. Variable load is realized using disc and wieght on pulley. The weight is choosable according to drive parameters. The revolution of shaft is sensed by encoder. Servodrive is controlled in realtime from Matlab Simulink environtment through MF624 input-output card. The power electronics for PWM control of motors is part of testing device.

Projekt
<a href="/cs/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Testovací zař. pro servopohony
Číselná identifikace
—
Technické parametry
testování dynamických vlastností malých servopohonů, výkonové posílení PWM řídicího signálu, L6509 řídicí elektronika, max. únosnost 5kg zátěže na testovací kladce
Ekonomické parametry
cena přibližně 15.000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)