Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APR22800" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PR22800 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

Popis výsledku v původním jazyce

Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osáchX a Y.

Název v anglickém jazyce

Inertial sensor for improvement of odometry

Popis výsledku anglicky

The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.

Druh

X - Nezařazeno

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů