Simulační modelování a řízení mobilního robotu se všesměrovými koly
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F07%3APU68403" target="_blank" >RIV/00216305:26210/07:PU68403 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation modeling and control of a mobile robot with omnidirectional wheels
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution summarizes the results of work carried out during the proposal and simulation modelling of the mobile robot undercarriage equipped with omnidirectional wheels. In order to make an accurate design and appropriate dimensioning of drivingunits, there was carried out a simulation of dynamic properties of the undercarriage with omnidirectional wheels in Mathworks MATLAB 7. There is described a kinematical and a dynamical model of the whole robot platform. By using this functionality we canrelatively overcome the problem of miss-alignments of the wheels during the assembly. Results of the simulation were summarized in form of a state space model of the whole robot platform.
Název v anglickém jazyce
Simulation modeling and control of a mobile robot with omnidirectional wheels
Popis výsledku anglicky
This contribution summarizes the results of work carried out during the proposal and simulation modelling of the mobile robot undercarriage equipped with omnidirectional wheels. In order to make an accurate design and appropriate dimensioning of drivingunits, there was carried out a simulation of dynamic properties of the undercarriage with omnidirectional wheels in Mathworks MATLAB 7. There is described a kinematical and a dynamical model of the whole robot platform. By using this functionality we canrelatively overcome the problem of miss-alignments of the wheels during the assembly. Results of the simulation were summarized in form of a state space model of the whole robot platform.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Advances in Mechatronics
ISBN
978-3-540-73955-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Springer Berlin, Heidelberg
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Warsaw
Datum konání akce
19. 9. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000251017700005