Model Stewartovy plošiny v provedení tripod

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APR25183" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PR25183 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Model Stewartovy plošiny v provedení tripod
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek zařízení SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), tedy mechatronická plošina řízená vláknovým nitinolovým aktuátorem je specifická tím, že: a) je řízena pouze tepelně (Jouleovo teplo) třemi nitinolovými vlákny o průměru 0,1 mm připloše plošiny cca 80 cm2, b) vykazuje vysoký náklon > 45deg v libovolném směru, c) elektrický odpor vláken použitý k řízení plošiny podává po přepočtu informaci o její prostorové poloze, d) vykazuje multistabilní chování.
Název v anglickém jazyce
Model of Stewart platform if tripod design
Popis výsledku anglicky
Working specimen of the device SMAWATT (Thin SMA Wires Actuated Tilting Table), i.e. the mechatronic platform controlled by wire-based nitinol actuator, is unique by the following properties: a) thermal control (Joule heating) by three nitinol wires witha diameter of 0,1 mm for platform area of cca 80 cm2, b) high deflections of > 45deg in arbitrary direction, c) electrical resistance used for information about the space position, d) multistable behaviour.

Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
SMAWATT
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Plocha plošina 80 cm2, tři nitinolové dráty o průměru 0,1 mm, zpětnovazební řízení na bázi změn elektrického odporu.
Ekonomické parametry
Jedná se o speciální zařízení umožňující přesné nastavení prostorové polohy pro manipulaci se vzorky v elektronických a mechatronických zařízeních
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Ústav fyzikálního inženýrství
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)