A New Approach to Popov Criterion for Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88075" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88075 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A New Approach to Popov Criterion for Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The Popov criterion for the stability of nonlinear control systems is considered. The Popov criterion gives sufficient conditions for stability of nonlinear systems in the frequency domain. It has a direct graphical interpretation and is convenient for both design and analysis. In the article presented, a table of transfer functions of linear parts of nonlinear systems is constructed. The tables includes frequency response functions and offers solutions to the stability of the given systems. The table makes a direct stability analysis of selected nonlinear systems possible. The stability analysis is solved analytically and graphically. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.

Název v anglickém jazyce

A New Approach to Popov Criterion for Stability Analysis of Nonlinear Control Systems

Popis výsledku anglicky

The Popov criterion for the stability of nonlinear control systems is considered. The Popov criterion gives sufficient conditions for stability of nonlinear systems in the frequency domain. It has a direct graphical interpretation and is convenient for both design and analysis. In the article presented, a table of transfer functions of linear parts of nonlinear systems is constructed. The tables includes frequency response functions and offers solutions to the stability of the given systems. The table makes a direct stability analysis of selected nonlinear systems possible. The stability analysis is solved analytically and graphically. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Fifth International Conference on Optimization of the Robots and Manipulators

ISBN

978-981-08-5840-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Research Publishing Servises

Místo vydání

Singapore

Místo konání akce

Calimanesti

Datum konání akce

28. 5. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—