Design of the Control Basis for Walking Gait Generation Based on DEDS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88098" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88098 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of the Control Basis for Walking Gait Generation Based on DEDS

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution deals with using the hybrid control architecture for walking gait generation of the four legged robot. The main aim is to design and implement the control basis layer. Software simulation is used for validation of proposed solution.

Název v anglickém jazyce

Design of the Control Basis for Walking Gait Generation Based on DEDS

Popis výsledku anglicky

This contribution deals with using the hybrid control architecture for walking gait generation of the four legged robot. The main aim is to design and implement the control basis layer. Software simulation is used for validation of proposed solution.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of EPE-PEMC 2010

ISBN

978-1-4244-7854-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

—

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Skopje, Republic of Macedonia

Místo konání akce

Makedonie

Datum konání akce

6. 9. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—