Contact sensor for robotic applications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU90811" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU90811 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Contact sensor for robotic applications
Popis výsledku v původním jazyce
The chapter deals with design of contact force vector sensor. The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. The simplest example of such interaction is mechanical contactbetween working part of robot and surroundings. Than the knowledge of contact characteristic is important for robot control. This mechanical contact could be described by vector of contact force which includes information about force magnitude as well asinformation about orientation and contact point. The information about contact force vector will allow to predict the geometry of object which is in the contact with robots parts and modify robots behaviour. This kind of sensor can be used for instancefor control of robotic hand gripping force as well as for detection of collision between robot and surrounding
Název v anglickém jazyce
Contact sensor for robotic applications
Popis výsledku anglicky
The chapter deals with design of contact force vector sensor. The information about interaction between robotic parts and surroundings is necessary for intelligent control of robot behavior. The simplest example of such interaction is mechanical contactbetween working part of robot and surroundings. Than the knowledge of contact characteristic is important for robot control. This mechanical contact could be described by vector of contact force which includes information about force magnitude as well asinformation about orientation and contact point. The information about contact force vector will allow to predict the geometry of object which is in the contact with robots parts and modify robots behaviour. This kind of sensor can be used for instancefor control of robotic hand gripping force as well as for detection of collision between robot and surrounding
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Mechatronic Systems - Applications
ISBN
978-953-307-040-7
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
—
Počet stran knihy
352
Název nakladatele
In-Teh
Místo vydání
Vukovar, Croatia
Kód UT WoS kapitoly
—