Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robotická ruka

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F12%3APR25866" target="_blank" >RIV/00216305:26210/12:PR25866 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270" target="_blank" >http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Robotická ruka

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.

  • Název v anglickém jazyce

    Robotic Hand

  • Popis výsledku anglicky

    The robotic hand is developed by Rapide prototyping metod. The hand allows control of two fingers with options to incorporate contact sensor to the end parts of hand. The linear electromechanical actuator is used for its movement.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JQ - Strojní zařízení a nástroje

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    RR_01

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele: laboratoř č. A4/516, Ústav konstruování, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učenítechnické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno. Dle "Smlouva o spolupráci na řešení části projektu výzkumu a vývoje MPO ČR č. FR-TI3/388" s ING corporation, spol. s r. o., Mánesova 1259, 739 11 Frýdlant nad Ostravicí, IČ: 14613794. http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270

  • Ekonomické parametry

    cena výroby cca 5000,-

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    00216305

  • Název vlastníka

    ÚMT-odbor mechatroniky

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem