Robotická ruka
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F12%3APR25866" target="_blank" >RIV/00216305:26210/12:PR25866 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270" target="_blank" >http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotická ruka
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.
Název v anglickém jazyce
Robotic Hand
Popis výsledku anglicky
The robotic hand is developed by Rapide prototyping metod. The hand allows control of two fingers with options to incorporate contact sensor to the end parts of hand. The linear electromechanical actuator is used for its movement.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
RR_01
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele: laboratoř č. A4/516, Ústav konstruování, Fakulta strojního inženýrství, Vysoké učenítechnické v Brně, Technická 2896/2, 616 69 Brno. Dle "Smlouva o spolupráci na řešení části projektu výzkumu a vývoje MPO ČR č. FR-TI3/388" s ING corporation, spol. s r. o., Mánesova 1259, 739 11 Frýdlant nad Ostravicí, IČ: 14613794. http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270
Ekonomické parametry
cena výroby cca 5000,-
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚMT-odbor mechatroniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—