Software pro řízení pěti-osého zařízení

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APR27064" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PR27064 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/riv/" target="_blank" >http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/riv/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro řízení pěti-osého zařízení
Popis výsledku v původním jazyce
Software řeší polohové řízení zvolených dvou os. Řízení je realizováno na real-time jednotce NI CompactRIO, uživatelské rozhraní je realizováno na PC. Komunikace mezi NI CompactRIO a PC probíhá prostřednictvím ethernetu. Software má tyto vlastnostmi: - polohové řízení, poloha každého motoru je ovládána prostřednictvím uživatelského rozhraní, - nájezd do koncových poloh - homing, - aktivace přejetí celého rozsahu osy pomocí jednoho tlačítka, - konfigurace programu pro jednotlivá zařízení je uložena na PCv XML souboru, konfigurace je přepínatelná za běhu programu.
Název v anglickém jazyce
Control software for 5-axis device
Popis výsledku anglicky
Software control the selected position of two axes of 5-axes device. The control is implemented on the real-time unit of NI CompactRIO, the user interface is implemented on the PC. Communication between NI CompactRIO and PC takes place via Ethernet. Software has the following properties: - Position control, the position of each motor is controlled via a user interface, - Foray into the end positions - homing, - Activation of overrunning the range of the axis with one button, - Configuration program foreach device is stored on the PC in the XML file configuration is switchable at runtime.

Projekt
<a href="/cs/project/ED0002%2F01%2F01" target="_blank" >ED0002/01/01: NETME Centre (Nové technologie pro strojírenství)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
FEI-Stolek
Technické parametry
Kontaktní osoba pro získání licence Ing. Pavel Houška, Ph.D. houska.p@fme.vutbr.cz
Ekonomické parametry
Zkrácení doby testování zařízení, zatím není vyčíslitelné.
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Sekce adaptivního řízení

Podobné výsledky(10)