Manipulátor 4R
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APR27551" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PR27551 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Manipulátor 4R
Popis výsledku v původním jazyce
Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.
Název v anglickém jazyce
4R Manipulator
Popis výsledku anglicky
Spatial manipulator with 4 degrees of freedom. Base of the manipulator enables rotation about vertical axis. Two arms have parallel axis of rotation (horizontal orientation), last rotation is also in parallel and combined with gripper.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ManipulatoRRRR
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Osoba odpovědná k jednání o licenčních podmínkách: doc.Ing.Robert Grepl, PhD., Technická 2896/2, Brno 61669, tel.: +420541142888, email: grepl@fme.vutbr.cz
Ekonomické parametry
Jedná se o experimentální zařízení bez aktuálního přímého ekonomického efektu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚMTMB-odbor mechatroniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—