Kovařský manipulátor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APR27587" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PR27587 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/" target="_blank" >http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kovařský manipulátor
Popis výsledku v původním jazyce
Kovací manipulátory slouží k manipulaci s výkovkem v pracovním prostoru lisu. Zkonstruovaný kolejové manipulátory má nosností 8 t. Všechny pohyby manipulátoru jsou prováděny hydraulicky, proto je stroj vybaven vlastním hydraulickým pohonem s vakovými akumulátory. Konstrukce, hydraulické zapojení a elektrické ovládání manipulátoru umožňují pohybovat s výkovkem přímočaře ve směru všech tří souřadných os, naklápět ve vertikální i horizontální rovině a otáčet kolem podélné osy. Rychlosti pojezdu, otáčení a vertikálních pohybů jsou stupňovitě regulovatelné. Odpružení kleští ve svislém a podélném směru je zajištěno pneumohydraulickými pružinami.
Název v anglickém jazyce
Forging manipulator
Popis výsledku anglicky
Forging manipulators serve for handling of forging in the working space of a press. Forging manipulator have a carrying capacity of 8 t. All manipulator movements are performed hydraulically and therefore the machine is equipped with its own hydraulic drive with bag accumulators. The design, hydraulic connection and electric control of the manipulator make possible to move the forging directly in the direction of all three coordinate axes, tilt it in vertical as well as horizontal plane, and rotate it along the longitudinal axis. The speed of travel, rotation and vertical movements can be controlled step by step. Springing of the gripper in vertical and horizontal direction is provided by air-hydraulic springs.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F264" target="_blank" >FR-TI1/264: Vývoj a zhotoveni kovářského kolejového manipulátoru nové kinematiky manipulace s výkovkem.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
QKK8NK
Číselná identifikace
106286
Technické parametry
Vývoj a zhotovení kovářského manipulátor nové kinematiky manipulace s výkovkem byl realizován ve firmě ŽĎAS, a.s., Žďár nad Sázavou, IČ 46347160. Výsledek byl ověřen pro zavedení do výroby a fyzicky předveden v rámci závěrečného oponentního řízení úkolu dne 13. 12. 2013. Konstrukce, pevnostní posouzení manipulátoru vzniklo na základě řešení projektu FR-TI1/264.
Ekonomické parametry
Optimálním navržením jednotlivých částí byly docíleny parametry srovnatelné se světovou konkurencí při nižších nákladech, což výrazně posiluje konkurenceschopnost. Lis svojí koncepcí a zejména pohonem reaguje na celosvětový trend využití energeticky efektivnějších strojů v reakci na ekologii.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/