Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU111718" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU111718 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018264" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018264</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018264" target="_blank" >10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018264</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws
Popis výsledku v původním jazyce
The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.
Název v anglickém jazyce
Low Cost Fixed Wing UAV for Development of Control Laws
Popis výsledku anglicky
The project is focused on the development of both simulated and real UAV platform for testing of flight control algorithms. The aim of this paper was to develop a platform that allows initial design of controllers using non-linear and linearized model of UAV in Matlab/Simulink environment. Once the controllers are designed, tuned and verified in simulation, it can then be loaded into low cost UAV platform using automated code generation. The approach was verified on real plane in real environment.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronics - Mechatronika (ME), 2014 16th International Conference on
ISBN
978-80-214-4817-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
234-241
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
3. 12. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000372145500035