Trailer Parking Assistant
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU111728" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU111728 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Trailer Parking Assistant
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a method which would enable the car with coupled trailer to backup safely, preventing i.e. from jack-knifing and provide the driver assistance with steering the trailer in a desired direction. Presented method is based on developing new algorithms for the current parking assistant electronic control units (ECUs) using the ultrasonic sensors. Key idea is to estimate the length of the trailer shaft (axle to coupling length), and the angle between the car and trailer. With those the control for the steering of the car to backup the trailer in the desired direction can be designed.
Název v anglickém jazyce
Trailer Parking Assistant
Popis výsledku anglicky
This paper presents a method which would enable the car with coupled trailer to backup safely, preventing i.e. from jack-knifing and provide the driver assistance with steering the trailer in a desired direction. Presented method is based on developing new algorithms for the current parking assistant electronic control units (ECUs) using the ultrasonic sensors. Key idea is to estimate the length of the trailer shaft (axle to coupling length), and the angle between the car and trailer. With those the control for the steering of the car to backup the trailer in the desired direction can be designed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED0002%2F01%2F01" target="_blank" >ED0002/01/01: NETME Centre (Nové technologie pro strojírenství)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014
ISBN
978-80-214-4817-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
677-682
Název nakladatele
Brno University of technology, 2014
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
3. 12. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000372145500108