Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU117859" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU117859 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19824-8_31" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19824-8_31</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-19824-8_31" target="_blank" >10.1007/978-3-319-19824-8_31</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra
Popis výsledku v původním jazyce
Local controllability of a trident snake robot is solved by means of 5D conformal geometric algebra. The non?holonomic kinematic equations are assembled, their property to be a Pfaff system is discussed and the solution is found. The functionality is demonstrated on a virtual model in CLUCalc programme.
Název v anglickém jazyce
Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra
Popis výsledku anglicky
Local controllability of a trident snake robot is solved by means of 5D conformal geometric algebra. The non?holonomic kinematic equations are assembled, their property to be a Pfaff system is discussed and the solution is found. The functionality is demonstrated on a virtual model in CLUCalc programme.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Popis výsledku