STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU118093" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU118093 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
STUDIE PŘESNOSTI POLOHOVÁNÍ ROBOTU VZHLEDEM K OBRÁBĚCÍM OPERACÍM
Popis výsledku v původním jazyce
Průmyslové 6DOF roboty jsou novým nástrojem pro různé obráběcí procesy díky své schopnosti provést jakýkoli typ pohybu v prostoru a nízké ceně ve srovnání se standardními pětiosými frézovacími stroji. Hlavním omezovacím faktorem je mnohem menší přesnost robotu se sériovou kinematikou ve srovnání s CNC stroji. Použití robotů pro obrábění je proto omezeno na aplikace s nižší geometrickou přesností a obrábění měkkých materiálů (plast, dřevo, pěny, hliník, atd.) V tomto příspěvku je prezentován, experimentální výzkum zdrojů chyb, které mají vliv na přesnost výrobku a kvalitu povrchu. Hlavní důraz je kladen na on-line (v reálném čase) korekce dráhy robotu s využitím technologie KUKA RSI (Robot Sensor Interface) a snímání skutečné polohy robotu. Experimentální výsledky uvedené na konci příspěvku shrnují potenciál pro další zlepšení přesnosti robotů v obráběcích procesech a udržování přesnosti v přijatelných
Název v anglickém jazyce
THE STUDY OF PRECISION POSITIONING ROBOT DUE TO THE MACHINING OPERATIONS
Popis výsledku anglicky
Industrial robots are a new 6DOF tool for different machining processes due to its ability to perform any type of movement in space and low price compared to standard copy cutting machine. The main limiting factor is much less precision robot with serial kinematics, compared with CNC machines. The use of robots for machining is therefore limited to applications with less geometrical precision and machining soft materials (plastic, wood, foam, aluminium, etc.) In this paper is presented, the experimental research of the sources of errors that affect the accuracy of the product and the quality of the surface. The main emphasis is put on the on-line (real time) correction of the runway using the KUKA robot technology of RSI (Robot Sensor Interface) and capture the real position of the robot. Experimental results on the end of the post summarizes the potential to further improve the accuracy of robots in machine tools, processes, and maintain the accuracy within acceptable limits.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Zborník príspevkov z konferencie SEKEL 2015
ISBN
978-80-554-1089-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
46-50
Název nakladatele
Žilinská univerzita v Žilině, Elektrotechnická fakulta
Místo vydání
Tatranská Štrba
Místo konání akce
Tatranská Štrba
Datum konání akce
9. 9. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—