Kalibrace kamer pomocí kódovaných značek

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APR29065" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PR29065 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=358" target="_blank" >http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=358</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kalibrace kamer pomocí kódovaných značek
Popis výsledku v původním jazyce
Software slouží ke kalibraci dvoukamerového měřicího systému, který je určen pro měření rozměrných výkovků přímo v procesu výroby. Kalibrace poskytuje informace o vnitřních a vnějších parametrech kamer - zkreslení objektivu (radiální, tangenciální a afinní, ohnisková vzdálenost), střed promítání a poloha kamer v prostoru. Kalibrace byla navržena přímo pro použití na rozměrné scény, kde není možné jednoduše využít šachovnicové pole. Pro kalibraci jsou využity 15ti bitové kódované značky. Jejich dekódovaní je provedeno pomocí neuronových sítí.
Název v anglickém jazyce
Camera calibration using coded targets
Popis výsledku anglicky
The software is designed for the calibration of stereo camera system, which measure dimensions and shape of the large scale forgings directly in the manufacturing process. Calibration provides information on vnřních and external parametrach camera - lens distortion (radial, tangential and affine, ohniková distance), the center of projection and position of cameras in space. Calibration has been designed for use on large-scale scenes where it is not possible to simply use a checkerboard. For calibration, 15-bit coded targets are used. Their decoding is done using neural networks.

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Calibsoft ALFA
Technické parametry
Aplikace pracuje v následujícím sledu: výpočet a uložení nelineárních parametrů kamery (GUI 1) výpočet a uložení parametrů kamer stereopáru (GUI 2) Všechny soubory aplikace je nutné mít v jediné složce, včetně souborů .xlsx. K fotografiím lze zadat libovolnou cestu. Potřebné .xlsx soubory: knihovna klaibračních značek souřadnice kalibračních značek ve scéně1. Kalibrace nelineárních parametrů kamery (GUI 1) Lze provést minimálně ze 2 fotografií (indeálně 5 – 8). Kalibrační fotografie lze pořídit např. z jednoho místa s otáčením kamery okolo její optické osy. Bude potřeba: sada kalibračních snímků knihovna kódů kal. Značek souřadnice kalibračních značek v prostoru aplikace 2. Kalibrace stereopáru (GUI 2) Lze provést ze 2 snímků, které mají společné alespoň 50% plochy. Jako dominantní složka vektoru základny stereopáru je uvažována osa y. Osy y obou snímků by tedy měly ležet v rovině. Bude potřeba: sada kalibračních snímků knihovna kódů kal. Značek souřadnice kalibračních značek v prostoru dokument s nelineárními parametry kamery aplikace
Ekonomické parametry
Aplikace bude využita jako součást optického systému pro měření vývkovků za tepla. Předpokládá se jeho komerční využití.
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
Divize virtuálního navrhování a zkušebnictví

Podobné výsledky(10)