Separation of gravitational acceleration from the acceleration of human motion using quaternion based Unscented Kalman filter

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU124679" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU124679 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-65960-2_62" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-65960-2_62</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-65960-2_62" target="_blank" >10.1007/978-3-319-65960-2_62</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Separation of gravitational acceleration from the acceleration of human motion using quaternion based Unscented Kalman filter
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion acceleration obtained with the use of the inertial sensors. The proposed method based on the fusion of gyroscope and accelerometer measurements uses Unscented Kalman filter on the quaternion space for the estimation of orientation.
Název v anglickém jazyce
Separation of gravitational acceleration from the acceleration of human motion using quaternion based Unscented Kalman filter
Popis výsledku anglicky
This paper describes a method for separation of the acceleration due to gravity from the motion acceleration obtained with the use of the inertial sensors. The proposed method based on the fusion of gyroscope and accelerometer measurements uses Unscented Kalman filter on the quaternion space for the estimation of orientation.

Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)