Conic Fitting in Geometric Algebra Setting

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU132790" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU132790 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00006-019-0989-5" target="_blank" >https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00006-019-0989-5</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/s00006-019-0989-5" target="_blank" >10.1007/s00006-019-0989-5</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Conic Fitting in Geometric Algebra Setting
Popis výsledku v původním jazyce
We present an algorithm for a conic fitting based on a gener-alization of planar version of conformal geometric algebra to geometricalgebra for conics (GAC). We introduce a novel normalization condi-tion that follows naturally from this setting and which is invariant withrespect to rotations and scaling. Finally, we provide a comparison tostandard methods demonstrated on examples in MATLAB.
Název v anglickém jazyce
Conic Fitting in Geometric Algebra Setting
Popis výsledku anglicky
We present an algorithm for a conic fitting based on a gener-alization of planar version of conformal geometric algebra to geometricalgebra for conics (GAC). We introduce a novel normalization condi-tion that follows naturally from this setting and which is invariant withrespect to rotations and scaling. Finally, we provide a comparison tostandard methods demonstrated on examples in MATLAB.

Projekt
<a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)