Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU133160" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU133160 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216224:14310/20:00114471 RIV/60076658:12310/20:43901169
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7" target="_blank" >10.1007/s10883-019-09460-7</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)
Popis výsledku v původním jazyce
We study local control of a mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories of the nilpotent approximation as an example of the control theory on a Lie group. We provide solutions to the system and show examples of local extremal trajectories.
Název v anglickém jazyce
Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)
Popis výsledku anglicky
We study local control of a mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories of the nilpotent approximation as an example of the control theory on a Lie group. We provide solutions to the system and show examples of local extremal trajectories.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)