Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134224" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134224 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.scopus.com/record/display.uri?origin=recordpage&zone=relatedDocuments&eid=2-s2.0-85072881806&citeCnt=0&noHighlight=false&sort=plf-f&src=s&st1=Monte+Carlo+Based+Detection+of+Parameter+Correlation+in+Simulation+Models&st2=&sid=c9edc7a8a17bbb702" target="_blank" >https://www.scopus.com/record/display.uri?origin=recordpage&zone=relatedDocuments&eid=2-s2.0-85072881806&citeCnt=0&noHighlight=false&sort=plf-f&src=s&st1=Monte+Carlo+Based+Detection+of+Parameter+Correlation+in+Simulation+Models&st2=&sid=c9edc7a8a17bbb702</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_58" target="_blank" >10.1007/978-3-030-29993-4_58</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology
Popis výsledku v původním jazyce
The design of the movable Satcom antenna represents a complex mechatronic problem. The restricted requirements for mechanical parts, drives and control systems must be met. In case of complex problems, the design based on the simulation model rapidly reduces development time. This paper deals with the design of the control algorithm and its verification with a simplified dynamic model of the stabilization system. To achieve the required accuracy, the control structure is divided into low-level and high-level stages. The performed simulations indicate that the presented algorithm is suitable for further development of stabilization systems.
Název v anglickém jazyce
Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology
Popis výsledku anglicky
The design of the movable Satcom antenna represents a complex mechatronic problem. The restricted requirements for mechanical parts, drives and control systems must be met. In case of complex problems, the design based on the simulation model rapidly reduces development time. This paper deals with the design of the control algorithm and its verification with a simplified dynamic model of the stabilization system. To achieve the required accuracy, the control structure is divided into low-level and high-level stages. The performed simulations indicate that the presented algorithm is suitable for further development of stabilization systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH03010208" target="_blank" >TH03010208: Výzkum a vývoj robotizovaných přístrojů pro balistickou zkušebnu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0
ISBN
9783030299927
ISSN
2194-5357
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
469-475
Název nakladatele
Springer Verlag
Místo vydání
Warsaw
Místo konání akce
Varšava
Datum konání akce
16. 9. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000853780400058