Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F19%3APU134224" target="_blank" >RIV/00216305:26210/19:PU134224 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.scopus.com/record/display.uri?origin=recordpage&zone=relatedDocuments&eid=2-s2.0-85072881806&citeCnt=0&noHighlight=false&sort=plf-f&src=s&st1=Monte+Carlo+Based+Detection+of+Parameter+Correlation+in+Simulation+Models&st2=&sid=c9edc7a8a17bbb702" target="_blank" >https://www.scopus.com/record/display.uri?origin=recordpage&zone=relatedDocuments&eid=2-s2.0-85072881806&citeCnt=0&noHighlight=false&sort=plf-f&src=s&st1=Monte+Carlo+Based+Detection+of+Parameter+Correlation+in+Simulation+Models&st2=&sid=c9edc7a8a17bbb702</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-29993-4_58" target="_blank" >10.1007/978-3-030-29993-4_58</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The design of the movable Satcom antenna represents a complex mechatronic problem. The restricted requirements for mechanical parts, drives and control systems must be met. In case of complex problems, the design based on the simulation model rapidly reduces development time. This paper deals with the design of the control algorithm and its verification with a simplified dynamic model of the stabilization system. To achieve the required accuracy, the control structure is divided into low-level and high-level stages. The performed simulations indicate that the presented algorithm is suitable for further development of stabilization systems.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology

  • Popis výsledku anglicky

    The design of the movable Satcom antenna represents a complex mechatronic problem. The restricted requirements for mechanical parts, drives and control systems must be met. In case of complex problems, the design based on the simulation model rapidly reduces development time. This paper deals with the design of the control algorithm and its verification with a simplified dynamic model of the stabilization system. To achieve the required accuracy, the control structure is divided into low-level and high-level stages. The performed simulations indicate that the presented algorithm is suitable for further development of stabilization systems.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TH03010208" target="_blank" >TH03010208: Výzkum a vývoj robotizovaných přístrojů pro balistickou zkušebnu</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0

  • ISBN

    9783030299927

  • ISSN

    2194-5357

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    469-475

  • Název nakladatele

    Springer Verlag

  • Místo vydání

    Warsaw

  • Místo konání akce

    Varšava

  • Datum konání akce

    16. 9. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku

    000853780400058