Souhrnná zpráva o provedených přípravných pracích včetně definice požadavků pro rotační aktuátor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APU136434" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PU136434 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Souhrnná zpráva o provedených přípravných pracích včetně definice požadavků pro rotační aktuátor

Popis výsledku v původním jazyce

Dokument popisující dílčí činnosti a zároveň výstupy/výsledky provedené v roce 2017 v souladu s projektovou žádostí a schválenou změnou. V rámci této zprávy byly popsány dílčí kroky řešení technických a technologických postupů a problémů, které nastali v důsledku vývoje hlavního budoucího výstupu, a to konkrétně rotačního aktuátoru pro vesmírne aplikace. Cílem bylo vytvoření know-how v oblasti rotačních aktuátoru a zároveň byl důraz kladen na nejmodernější trendy v oblasti kosmických technológií. Mezi nejdůležitejší kroky patřilo nadefinovaní požadavků pro samotní rotační aktuátor. Dále to byly úkoly spojené s možnostmi dosažení konfigurovatelnosti, škálovatelnosti a modularity samotního aktuátoru, popřípadě celého budoucího mechanizmu, a to výběrem takých dodavatelů a komponent, kteří splňili tyto požadavky. Dalším důležitým krokem byl vývoj aktuátoru po systémové stránce a jeho předběžný návrh, který byl podpořen různyma výpočtama a analýzama. Výzkum v oblasti mazání tribologických uzlů a možnosti použití či už kapalného nebo tuhého maziva vedl k návrhu a výroby testovacího zařízení, které bude simulovat reální pohyb ložisek v samotním aktuátoru a výsledky testů se budou revidovat a aplikovat v detailních výpočtech. Tyto získané poznatky budou sloužit k dalším informacím o vlastnostech lubrikantů pro tyto aplikace. Další součást projektu byl výzkum v oblasti výpočetních nátrojů pro konstrukci a analýzu zajišťující maximální využití materiálu tzv. topologická optimalizace. Z důvodu maximálního využití materiálu byla vybrána součást mechanizmu, u které byly nadefinované funkčni požadavky s maximálním využitím materiálu. Použitím topologické optimalizace byl několika interacemi navrhnut nový design držáku, tak aby splňoval nadefinované požadavky. Mezi hlavní požadavky patřili tuhost a váha. Výchozí design byl nadefinován tak, aby sloužil jako referenční model, se kterým se budou porovnávat další návrhy jako výstupy topologické optimalizace. Byl navržen konstrukční pr

Název v anglickém jazyce

Summary report on the preparatory work carried out, including the definition of requirements for the rotary actuator

Popis výsledku anglicky

A document describing the sub-activities and outputs / results made in 2017 in accordance with the project application and the approved change. This report outlined the partial steps of solving technical and technological procedures and issues that have arisen as a result of the development of the main future output, namely a rotating actuator for space applications. The aim was to create know-how in the field of rotary actuators, while at the same time the emphasis was placed on the most modern trends in the field of space technologies. The most important steps included defining the requirements for the rotary actuator itself. Furthermore, these were tasks related to the possibilities of achieving the configurability, scalability and modularity of the actuator itself or of the entire future mechanism by selecting such suppliers and components that met these requirements. Another important step was the development system of the actuator and its preliminary design, supported by various calculations and analyzes. Research in the area of tribological nodal lubrication and the possibility of using either liquid or solid lubricants has led to the design and production of a test device that will simulate the actual movement of the bearings in the actuator itself, and the test results will be revised and applied in detailed calculations. This knowledge will provide additional information on the properties of lubricants for these applications. Another part of the project was research in the field of computational tools for design and analysis ensuring maximum use of material called topological optimization. Because of the maximum utilization of the material, a part of the mechanism was chosen, in which the functional requirements were defined with the maximum utilization of the material. Using topological optimization, a number of interactions designed a new holder design to meet predefined requirements. Main requirements included stiffness and weight. The default design wa

Druh

V_souhrn - Souhrnná výzkumná zpráva

CEP obor

—

OECD FORD obor

20304 - Aerospace engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TH02010205" target="_blank" >TH02010205: Rotační aktuátor pro vesmírné aplikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Počet stran výsledku

38

Místo vydání

Neuveden

Název nakladatele resp. objednatele

Neuveden

Verze

—