GAALOPWeb for Matlab: An Easy to Handle Solution for Industrial Geometric Algebra Implementations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APU137383" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PU137383 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-020-01081-9" target="_blank" >https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-020-01081-9</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/s00006-020-01081-9" target="_blank" >10.1007/s00006-020-01081-9</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
GAALOPWeb for Matlab: An Easy to Handle Solution for Industrial Geometric Algebra Implementations
Popis výsledku v původním jazyce
We presentGAALOPWeb for Matlab, a new easy to handle solution for Geometric Algebra implementations for Matlab. We demonstrate its usability for industrial applications based on a forward kinematics algorithm of a serial robot arm and illustrate it with the help of high run-time performance.
Název v anglickém jazyce
GAALOPWeb for Matlab: An Easy to Handle Solution for Industrial Geometric Algebra Implementations
Popis výsledku anglicky
We presentGAALOPWeb for Matlab, a new easy to handle solution for Geometric Algebra implementations for Matlab. We demonstrate its usability for industrial applications based on a forward kinematics algorithm of a serial robot arm and illustrate it with the help of high run-time performance.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
10102 - Applied mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
ADV APPL CLIFFORD AL
ISSN
0188-7009
e-ISSN
1661-4909
Svazek periodika
30
Číslo periodika v rámci svazku
4
Stát vydavatele periodika
CH - Švýcarská konfederace
Počet stran výsledku
18
Strana od-do
1-18
Kód UT WoS článku
000554703600001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85088790161