Mesh Wi-Fi Infrastructure for Multi-agent Robotic System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APU138475" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PU138475 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9286615" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/9286615</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME49197.2020.9286615" target="_blank" >10.1109/ME49197.2020.9286615</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mesh Wi-Fi Infrastructure for Multi-agent Robotic System
Popis výsledku v původním jazyce
A communication infrastructure is an important part of any multi-agent system. This paper introduces a movable Wi-Fi mesh network implementation, while keeping in mind that not all devices are Wi-Fi mesh enabled. The main goal was to experimentally compare the implementation to regular Wi-Fi access point application. The results show that it is possible to use such network, while gaining in operational range. Disadvantages were also found, mainly in response time, but connection could still be held. The resulting system enables usage in both centralized and decentralized manner.
Název v anglickém jazyce
Mesh Wi-Fi Infrastructure for Multi-agent Robotic System
Popis výsledku anglicky
A communication infrastructure is an important part of any multi-agent system. This paper introduces a movable Wi-Fi mesh network implementation, while keeping in mind that not all devices are Wi-Fi mesh enabled. The main goal was to experimentally compare the implementation to regular Wi-Fi access point application. The results show that it is possible to use such network, while gaining in operational range. Disadvantages were also found, mainly in response time, but connection could still be held. The resulting system enables usage in both centralized and decentralized manner.

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME)
ISBN
978-1-7281-5600-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Prague, Czech Republic
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
2. 12. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000662155700051

Podobné výsledky(10)