openTube2
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F22%3APR36342" target="_blank" >RIV/00216305:26210/22:PR36342 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://opentube.fme.vutbr.cz/" target="_blank" >https://opentube.fme.vutbr.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
openTube2
Popis výsledku v původním jazyce
ověřená technologie systému openTube2 v ostrém provozu laboratoře CMBG IHOK FN Brno při manipulaci se vzorky covid-19
Název v anglickém jazyce
openTube2
Popis výsledku anglicky
ověřená technologie systému openTube2 v ostrém provozu laboratoře CMBG IHOK FN Brno při manipulaci se vzorky covid-19
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
—
OECD FORD obor
30502 - Other medical science
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
openTube2
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Základem pro řízení je PLC kontroler RC90B, na kterém běží řídící program robotu. Ke kontroleru je připojený robot LS3-B pomocí komunikačního kabelu. Pro ovládání elektrických pohonů a elektrické pipety slouží digitální vstupy a výstupy, které jsou ke kontroleru připojeny pomocí vlastního I/O modulu. Elektrické pohony efektoru a holderu zkumavek jsou dále řízeny z kontrolerů JX51 SMC. Pro kontrolu průběhu procesu slouží strojové vidění běžící na Raspberry Pi 4, příp. Cognex mini2000. Aplikace běžící na PLC a PC (HMI) komunikují pomocí komunikačního protokolu TCP/IP.
Ekonomické parametry
Průmyslové komponenty systému openTube2 prakticky umožňují provoz 24/7. Reálná zátěž se zahrnutím dezinfekce, kalibrace, a instrumentální manipulace předpokládá standardní provoz s výtěžností do 500 vz./den.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://opentube.fme.vutbr.cz/