LEGGED ROBOT LOCOMOTION IN RESISTIVE TERRAIN: A COMPARISON OF TWO METHODS
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F22%3APU146937" target="_blank" >RIV/00216305:26210/22:PU146937 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.mmscience.eu/2022047" target="_blank" >https://www.mmscience.eu/2022047</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.17973/MMSJ.2022_11_2022047" target="_blank" >10.17973/MMSJ.2022_11_2022047</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
LEGGED ROBOT LOCOMOTION IN RESISTIVE TERRAIN: A COMPARISON OF TWO METHODS
Popis výsledku v původním jazyce
Every day new technology appears. In the field of legged robots, it is not otherwise. LIDAR vision, artificial intelligence, computing power and new drives help to improve the state of legged robots. One of the unsolved problems is still terrain navigation, such as locomotion in resistive terrain. To determine the correct locomotion, research must be carried out. In this paper, we compare two different situations, where a six-legged robot walks through variable resistive terrain with different gait in the first one and with different leg trajectories in the swing phase in the second one
Název v anglickém jazyce
LEGGED ROBOT LOCOMOTION IN RESISTIVE TERRAIN: A COMPARISON OF TWO METHODS
Popis výsledku anglicky
Every day new technology appears. In the field of legged robots, it is not otherwise. LIDAR vision, artificial intelligence, computing power and new drives help to improve the state of legged robots. One of the unsolved problems is still terrain navigation, such as locomotion in resistive terrain. To determine the correct locomotion, research must be carried out. In this paper, we compare two different situations, where a six-legged robot walks through variable resistive terrain with different gait in the first one and with different leg trajectories in the swing phase in the second one
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
1805-0476
Svazek periodika
2022
Číslo periodika v rámci svazku
November
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
6040-6048
Kód UT WoS článku
000885478100001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85141839292