Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Experimentální program řídící jednotky

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F23%3APR37745" target="_blank" >RIV/00216305:26210/23:PR37745 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/" target="_blank" >https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Experimentální program řídící jednotky

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Software zajišťuje řízení proudu do nově vyvíjeného semiaktivního tlumiče s elektromagnetickým ventilem. Software je napsán pro experimentální řídicí jednotku. Software zabezpečuje čtení aktuálního zdvihu a zrychlení ze senzorů, zpracování a filtraci teěchto signálů s periodou smyčky 1 ms. Program přes sériové rozhraní periodicky posílá aktuální měřené hodnoty. Přes sériové rozhraní je také možné přepínat různé filtry a algoritmy řízení.

  • Název v anglickém jazyce

    Experimental Program for the Control Unit

  • Popis výsledku anglicky

    The software provides control of the current to the newly developed semi-active damper with an electromagnetic valve. The software is written for an experimental ECU. The software ensures the reading of the current stroke and acceleration from the sensors, the processing and filtering of these signals with a loop period of 1 ms. The program periodically sends current measured values via the serial interface. It is also possible to switch various filters and control algorithms via the serial interface.

Klasifikace

  • Druh

    R - Software

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/CK03000052" target="_blank" >CK03000052: Hydraulický semiaktivní tlumič pro inteligentní kolejový podvozek</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    elmag valve control program

  • Technické parametry

    Software je naprogramovaný v jazyce C++ ve vývojovém prostředí Visual studio Code. Pro přeložení kódu je použit compiler GCC 10.3.1 arm-none-eabi. Software je určen pro vývojovou desku Raspberry pi pico resp. experimentální řídicí jednotku.

  • Ekonomické parametry

    Umožnění vývoje nového produktu (rychlý semiaktivní tlumič s elektromagnetickým ventilem) s vysokou přidanou hodnotou.

  • IČO vlastníka výsledku

    00216305

  • Název vlastníka

    Vysoké učení technické v Brně