Experimentální program řídící jednotky
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F23%3APR37745" target="_blank" >RIV/00216305:26210/23:PR37745 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/" target="_blank" >https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální program řídící jednotky
Popis výsledku v původním jazyce
Software zajišťuje řízení proudu do nově vyvíjeného semiaktivního tlumiče s elektromagnetickým ventilem. Software je napsán pro experimentální řídicí jednotku. Software zabezpečuje čtení aktuálního zdvihu a zrychlení ze senzorů, zpracování a filtraci teěchto signálů s periodou smyčky 1 ms. Program přes sériové rozhraní periodicky posílá aktuální měřené hodnoty. Přes sériové rozhraní je také možné přepínat různé filtry a algoritmy řízení.
Název v anglickém jazyce
Experimental Program for the Control Unit
Popis výsledku anglicky
The software provides control of the current to the newly developed semi-active damper with an electromagnetic valve. The software is written for an experimental ECU. The software ensures the reading of the current stroke and acceleration from the sensors, the processing and filtering of these signals with a loop period of 1 ms. The program periodically sends current measured values via the serial interface. It is also possible to switch various filters and control algorithms via the serial interface.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/CK03000052" target="_blank" >CK03000052: Hydraulický semiaktivní tlumič pro inteligentní kolejový podvozek</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
elmag valve control program
Technické parametry
Software je naprogramovaný v jazyce C++ ve vývojovém prostředí Visual studio Code. Pro přeložení kódu je použit compiler GCC 10.3.1 arm-none-eabi. Software je určen pro vývojovou desku Raspberry pi pico resp. experimentální řídicí jednotku.
Ekonomické parametry
Umožnění vývoje nového produktu (rychlý semiaktivní tlumič s elektromagnetickým ventilem) s vysokou přidanou hodnotou.
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně