Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

System Identification Using Relay Feedback

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F00%3APU20319" target="_blank" >RIV/00216305:26220/00:PU20319 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    System Identification Using Relay Feedback

  • Popis výsledku v původním jazyce

    A number of various algorithms were designed for control in feedback systems. The success of the control design depends not only on the type of controller but also on the choice of its parameters (tuning). Therefore it is necessary to know the static anddynamic properties of the controlled system. At the Technical University of Brno a simple identification method based on orthonormal bases suitable for stable SISO systems without zeros is being developed.

  • Název v anglickém jazyce

    System Identification Using Relay Feedback

  • Popis výsledku anglicky

    A number of various algorithms were designed for control in feedback systems. The success of the control design depends not only on the type of controller but also on the choice of its parameters (tuning). Therefore it is necessary to know the static anddynamic properties of the controlled system. At the Technical University of Brno a simple identification method based on orthonormal bases suitable for stable SISO systems without zeros is being developed.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F98%2F0552" target="_blank" >GA102/98/0552: Výzkum a aplikace heterogenních modelů</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2000

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

  • ISBN

    86-435-0324-X

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    199-202

  • Název nakladatele

    Maribor Institute of Robotics

  • Místo vydání

    Maribor

  • Místo konání akce

    Maribor

  • Datum konání akce

    1. 6. 2000

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku