System Identification Using Relay Feedback
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F00%3APU20319" target="_blank" >RIV/00216305:26220/00:PU20319 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
System Identification Using Relay Feedback
Popis výsledku v původním jazyce
A number of various algorithms were designed for control in feedback systems. The success of the control design depends not only on the type of controller but also on the choice of its parameters (tuning). Therefore it is necessary to know the static anddynamic properties of the controlled system. At the Technical University of Brno a simple identification method based on orthonormal bases suitable for stable SISO systems without zeros is being developed.
Název v anglickém jazyce
System Identification Using Relay Feedback
Popis výsledku anglicky
A number of various algorithms were designed for control in feedback systems. The success of the control design depends not only on the type of controller but also on the choice of its parameters (tuning). Therefore it is necessary to know the static anddynamic properties of the controlled system. At the Technical University of Brno a simple identification method based on orthonormal bases suitable for stable SISO systems without zeros is being developed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F98%2F0552" target="_blank" >GA102/98/0552: Výzkum a aplikace heterogenních modelů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
ISBN
86-435-0324-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
199-202
Název nakladatele
Maribor Institute of Robotics
Místo vydání
Maribor
Místo konání akce
Maribor
Datum konání akce
1. 6. 2000
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—