Mathematical Model of a Skid-steered Mobile Robot for Control and Self-localization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21316" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21316 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mathematical Model of a Skid-steered Mobile Robot for Control and Self-localization
Popis výsledku v původním jazyce
Department of Control, Measurement and Instrumentation has developed a new Skid-steered Mobile Robot (SSMR) recently. The SSMR is an indoor/outdoor remotely/autonomous operable vehicle designed for research in combination of autonomous and man-machine control of mobile robots with application of telepresence principles. The article describes mathematical model of the vehicle dynamics and data-fusion self-localisation system.
Název v anglickém jazyce
Mathematical Model of a Skid-steered Mobile Robot for Control and Self-localization
Popis výsledku anglicky
Department of Control, Measurement and Instrumentation has developed a new Skid-steered Mobile Robot (SSMR) recently. The SSMR is an indoor/outdoor remotely/autonomous operable vehicle designed for research in combination of autonomous and man-machine control of mobile robots with application of telepresence principles. The article describes mathematical model of the vehicle dynamics and data-fusion self-localisation system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Preprints of the fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
284-289
Název nakladatele
Hokkaido University
Místo vydání
Sapporo
Místo konání akce
Sapporo
Datum konání akce
5. 9. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—