Image processing of micro-robot soccer scene

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21623" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21623 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Image processing of micro-robot soccer scene

Popis výsledku v původním jazyce

Paper describes image processing algorithms used in robotic soccer games. The goal is to find the position and orientation of objects - mobile robots and a ball - moving on a playground using the color CCD camera. Different colors of robots' dresses allow to identify the particular team members. In the vision system a special video camera is used which possesses the color CCD chip with complementary color mosaic filters, but the camera itself provides the information about the brightness of the particullar pixels only, not its color. Thus, coloring has to be made in the PC. Further, filtering algorithms used to extraction of desired information from noisy video signal are presented. Proposed algorithms are very robust, fast, and were verified on a realsystem.

Název v anglickém jazyce

Image processing of micro-robot soccer scene

Popis výsledku anglicky

Paper describes image processing algorithms used in robotic soccer games. The goal is to find the position and orientation of objects - mobile robots and a ball - moving on a playground using the color CCD camera. Different colors of robots' dresses allow to identify the particular team members. In the vision system a special video camera is used which possesses the color CCD chip with complementary color mosaic filters, but the camera itself provides the information about the brightness of the particullar pixels only, not its color. Thus, coloring has to be made in the PC. Further, filtering algorithms used to extraction of desired information from noisy video signal are presented. Proposed algorithms are very robust, fast, and were verified on a realsystem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Workshop on Robot-Multi-Agent-Systems R-MAS 2001

ISBN

80-7078-901-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

5-7

Název nakladatele

VŠB Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Ostrava

Datum konání akce

6. 6. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—