Pohon mobilního robota UTAR 10.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU23685" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU23685 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Pohon mobilního robota UTAR 10.

Popis výsledku v původním jazyce

Popisnřešení a použitých návrhových postupů elektrického pohonu průzkumného robota. Nezávislý pohon levých a pravých hnacích kol. Simulace dynamického chování programem Simulink, simulace elektrických obvodů programem PSPICE.

Název v anglickém jazyce

The wheel drive of mobile robot UTAR 10.

Popis výsledku anglicky

Description of design and methods of solving the electrical wheel drive of exploratory robot.Independent wheel drive for left and right side. The simulation of dynamic behaviour by program Simulink, the simulation of electric circuits by PSPICE.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JT - Pohon, motory a paliva

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Elektrické pohony nezávislé trakce.

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

JULI Motorwerk

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Banská Bystrica

Datum konání akce

3. 9. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—