Comparison of Models of a Skid-steered Mobile Robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU23969" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU23969 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Comparison of Models of a Skid-steered Mobile Robot
Popis výsledku v původním jazyce
The paper introduces mathematical models of a skid steered mobile platform for robotics. The platform consists of a rectangular steel construction with four wheels. Two banks of two drive wheels on each side are linked to two DC electrical motors via chain on sprocket drive and gearing. The two drive assemblies for the left and right banks are identical but they operate independently to steer the vehicle by skid. Wheels of the vehicle consist of rims and shallow tread pneumatic tyres. Four models of tyyre ? ground forces are used for modelling of motion of the system. Behaviour of the model is compared with real experiments.
Název v anglickém jazyce
Comparison of Models of a Skid-steered Mobile Robot
Popis výsledku anglicky
The paper introduces mathematical models of a skid steered mobile platform for robotics. The platform consists of a rectangular steel construction with four wheels. Two banks of two drive wheels on each side are linked to two DC electrical motors via chain on sprocket drive and gearing. The two drive assemblies for the left and right banks are identical but they operate independently to steer the vehicle by skid. Wheels of the vehicle consist of rims and shallow tread pneumatic tyres. Four models of tyyre ? ground forces are used for modelling of motion of the system. Behaviour of the model is compared with real experiments.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronics Robotics and Biomechanics 2001
ISBN
80-7204-207-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
269-276
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Třešť
Datum konání akce
10. 9. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—