McKibbenův pneumatický sval v robotice

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU31788" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU31788 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
McKibbenův pneumatický sval v robotice
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje konstrukci, vlastnosti, modelování, řízení a možnosti aplikace jednoho typu netradičních pohonů v robotice ? McKibbenových pneumatických svalů. Článek uvádí některé údaje o výzkumu v této oblasti, jak je prováděn na Ústavu automatizace aměřicí techniky, FEKT, VUT v Brně.
Název v anglickém jazyce
McKibben Pneumatic Muscle Actuator in Robotics
Popis výsledku anglicky
The article describes construction, properties, modelling, control and applications of one of uncommon actuators - McKibben pneumatic muscles - which are perspective in robotics. The article gives also some information about research in uncommon actuators which is performed at the department of Control Measurement and Instrumentation, Brno Universty of Technology.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)