Adaptivní neuronové regulátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37861" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37861 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Neural Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes some approaches to using neural networks as adaptive controllers. We used two inverse adaptive neural controllers: ? Inverse controller with neural model of inverse plant dynamics ? Direct neural controllers and two controllers basedon conventional PID controller: ? PSD controller ? PSD controller tuned by neural networks All of them were implemented to MATLAB-Simulink with aspect of future implementation to programmable logic controller B&R. Their principle, advantages and diisadvantages were compared.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Neural Controllers

Popis výsledku anglicky

This paper describes some approaches to using neural networks as adaptive controllers. We used two inverse adaptive neural controllers: ? Inverse controller with neural model of inverse plant dynamics ? Direct neural controllers and two controllers basedon conventional PID controller: ? PSD controller ? PSD controller tuned by neural networks All of them were implemented to MATLAB-Simulink with aspect of future implementation to programmable logic controller B&R. Their principle, advantages and diisadvantages were compared.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1485" target="_blank" >GA102/01/1485: Prostředí pro vývoj, modelování a aplikaci heterogenních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Student EEICT Conference and Competition 2003

ISBN

80-214-2377-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

60-62

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

24. 4. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—