Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU38256" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU38256 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení pneumatických svalů ve hmatovém rozhraní

Popis výsledku v původním jazyce

Článek popisuje základní vlastnosti McKibbenových pneumatických svalů a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně.

Název v anglickém jazyce

Control of PMa in haptic interfaces

Popis výsledku anglicky

This work summarises a development and design of a Haptic Glove interface with pneumatic muscles for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Radešín 2003

ISBN

80-214-2479-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

23-24

Název nakladatele

FEKT, VUT

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Radešín

Datum konání akce

8. 10. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—