Komunikace pro mobilní roboty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43788" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43788 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Bluetooth for Mobile Robot Communication

Popis výsledku v původním jazyce

In this work the problem of communication within a group of mobile autonomous robots is being addressed. A protocol for structuring and maintaining an ad hoc network in situations with high mobility is proposed and tested in a simulation. The communication is based on the Bluetooth wireless technology. The protocol proposed here is distributed, executed by each node running a similar state-machine as proposed in the Blue-star islands system [5]. The applied rules and required properties of the resullting network are adapted from Bluenet [4] and BTCP [3]. The basis of the protocol that maintains and assures connectivity through the network is based on the principle proposed in [2].

Název v anglickém jazyce

Bluetooth for Mobile Robot Communication

Popis výsledku anglicky

In this work the problem of communication within a group of mobile autonomous robots is being addressed. A protocol for structuring and maintaining an ad hoc network in situations with high mobility is proposed and tested in a simulation. The communication is based on the Bluetooth wireless technology. The protocol proposed here is distributed, executed by each node running a similar state-machine as proposed in the Blue-star islands system [5]. The applied rules and required properties of the resullting network are adapted from Bluenet [4] and BTCP [3]. The basis of the protocol that maintains and assures connectivity through the network is based on the principle proposed in [2].

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

8th International Student Conference on

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

"IC20"

Název nakladatele

CVUT

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

20. 5. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—