Řízení mobilního fotbalového robota

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43962" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43962 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení mobilního fotbalového robota
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá řízením mobilního robota s diferenciálním podvozkem. Je prezentován kinematický a dynamický model a tři metody řízení tohoto systému pro sledováni trajektorie ? heuristická, lokální linearizace a dynamická zpětnovazební linearizace. Je diskutována proveditelnost plánované trajektorie. Jednotlivé typy řízení jsou porovnány pomocí simulace.
Název v anglickém jazyce
Control of mobile soccer robot
Popis výsledku anglicky
This paper deals with control of differentially driven robot. Two models of this system are presented - kinematic and dynamic ones. Also, three control methods for trajectory tracking are described ? heuristic, via local linearization and via dynamic feedback linearization. Trajectory feasibility is discussed. Results of the methods are compared in simulations.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)