Identifikace tření pneumatického svalu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44233" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44233 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Friction Identification in Pneumatic Muscle Actuator
Popis výsledku v původním jazyce
This work aims to introduce one of the approaches in modelling of inner friction of the pneumatic muscle actuator (pMA). The paper also describes design of an experimental stage for muscle friction identification. An introduced model is compared with data measured on real experimental stage. Good correspondence of model and real pMA was achieved, improvements and further research activities are proposed.
Název v anglickém jazyce
Friction Identification in Pneumatic Muscle Actuator
Popis výsledku anglicky
This work aims to introduce one of the approaches in modelling of inner friction of the pneumatic muscle actuator (pMA). The paper also describes design of an experimental stage for muscle friction identification. An introduced model is compared with data measured on real experimental stage. Good correspondence of model and real pMA was achieved, improvements and further research activities are proposed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
4th International Conference on Advanced Engineering Design
ISBN
80-86059-41-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
212-216
Název nakladatele
University of Glasgow
Místo vydání
Glasgow, UK
Místo konání akce
Glasgow, Scotland, UK
Datum konání akce
5. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—