Kompenzace dopravního zpoždění v pneumatických hmatových rozhraních

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44234" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44234 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Compensation Of Transport Delay in Pneumatic Haptic Interface
Popis výsledku v původním jazyce
This work describes a control technique for haptic glove interface with McKibben pneumatic muscles (pMA) based on a controller with transport delay compensation. Advantages and disadvantages of pMA for use in haptic are briefly discussed.
Název v anglickém jazyce
Compensation Of Transport Delay in Pneumatic Haptic Interface
Popis výsledku anglicky
This work describes a control technique for haptic glove interface with McKibben pneumatic muscles (pMA) based on a controller with transport delay compensation. Advantages and disadvantages of pMA for use in haptic are briefly discussed.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings 13th international workshop on robotics in alpe-adria-danube region
ISBN
80-7204-341-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
85-90
Název nakladatele
VUT Brno
Místo vydání
Brno, CZ
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 6. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)