ORPHEUS ? UNIVERSAL RECONNAISSANCE TELEOPERATED ROBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44413" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44413 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
ORPHEUS ? UNIVERSAL RECONNAISSANCE TELEOPERATED ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. It is small enough to pass through standard doors - is less than 60cms wide. The robot is remotely operated with help of visual telepresence. The device is controlled through advanced user interface with joystick and head mounted display with inertial head movement sensor. The funnctionality and reliability of the system was tested on Robocup Rescue League 2003 world championship in Italy where our team placed on 1st place.
Název v anglickém jazyce
ORPHEUS ? UNIVERSAL RECONNAISSANCE TELEOPERATED ROBOT
Popis výsledku anglicky
Orpheus mobile robot is a teleoperated device primarily designed for remote exploration of hazardous places and rescue missions. The robot is able to operate both indoors and outdoors, is made to be durable and reliable. It is small enough to pass through standard doors - is less than 60cms wide. The robot is remotely operated with help of visual telepresence. The device is controlled through advanced user interface with joystick and head mounted display with inertial head movement sensor. The funnctionality and reliability of the system was tested on Robocup Rescue League 2003 world championship in Italy where our team placed on 1st place.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Robocup 2004 Symposium
ISBN
—
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
1-11
Název nakladatele
Instituto Superior Technico
Místo vydání
Lisboa, Portugal
Místo konání akce
Lisboa
Datum konání akce
4. 7. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—