Modelování hystereze v mechatronických systémech

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU53857" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU53857 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modelování hystereze v mechatronických systémech
Popis výsledku v původním jazyce
V článku jsou popsány základní modely hysterezí s lokální pamětí. Na základě popisu těchto hysterezí jsou pak popsány dva typy modelů hysterezí s nelokální pamětí. Jsou uvedeny příklady modelování a chování těchto nelinearit. Je popsána rovněž možnost kompenzace hystereze v mechatronickém systému pomocí jejího inverzního modelu.
Název v anglickém jazyce
Modelling of hysteresis in mechatronic systems
Popis výsledku anglicky
The paper introduces basic models of hysteresis with local memory. Two models of hyteresis with non-local memory, namely Preisach model and Prandtl-Ishlinskii model are discussed as well. There are discussed methods of calculation and effects of these non-linear systems. Inverse feedforward compensation of hysteresis is described at the end of the paper.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)