Adaptivní zobecněné prediktivní řízení s omezením, využívající neuronový model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU54198" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU54198 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Constrained Generalized Predictive Control Based on Neural Network

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents solution of constrained Generalized Predictive Control (GPC) with autoregressive model based on neural network. Neural model is able to observe system changes and adapt itself. Algorithm was implemented in MATLAB-Simulink with aspectof future implementation to Programmable Logic Controller (PLC) B&R. The usage possibilities of this approach were tested on mathematical and physical models in soft-real-time realization. Constrained GPC algorithm was compared with classical PSD controoller and advantages and disadvantages of predictive control are shown.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Constrained Generalized Predictive Control Based on Neural Network

Popis výsledku anglicky

This paper presents solution of constrained Generalized Predictive Control (GPC) with autoregressive model based on neural network. Neural model is able to observe system changes and adapt itself. Algorithm was implemented in MATLAB-Simulink with aspectof future implementation to Programmable Logic Controller (PLC) B&R. The usage possibilities of this approach were tested on mathematical and physical models in soft-real-time realization. Constrained GPC algorithm was compared with classical PSD controoller and advantages and disadvantages of predictive control are shown.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0663" target="_blank" >GA102/05/0663: Bezdrátová technologie ZigBee v decentralizovaných systémech řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 11th conference student EEICT 2005

ISBN

80-214-2889-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

51-55

Název nakladatele

Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105 Brno

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

28. 4. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—