Modelování a lineární řízení jeřábové kočky

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU57449" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU57449 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling and linear control of the crane

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with a modelling of an overhead crane system with a DC drive. There is assumed the linear crane system in this article. System is described by mechanical equations and the model of the system is designed. In the second part of the article the proposal of state-space controller is described. The modeling of the system is executed in Matlab-Simulink.

Název v anglickém jazyce

Modelling and linear control of the crane

Popis výsledku anglicky

This article deals with a modelling of an overhead crane system with a DC drive. There is assumed the linear crane system in this article. System is described by mechanical equations and the model of the system is designed. In the second part of the article the proposal of state-space controller is described. The modeling of the system is executed in Matlab-Simulink.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Student EEICT 2006 volume 3

ISBN

80-214-3162-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

48-52

Název nakladatele

Ing. Zdeněk Novotny CSc., Ondráčkova 105, Brno

Místo vydání

VUT Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

27. 4. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—