Zpracování dat pro mapovaní v mobilní robotice
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU64329" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU64329 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Scanner data processing for mapping in mobile robotics
Popis výsledku v původním jazyce
Mobile platforms are usually equipped with sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes one of the ways of processing local maps with geometric representation. Also outline of overall system is presented.
Název v anglickém jazyce
Scanner data processing for mapping in mobile robotics
Popis výsledku anglicky
Mobile platforms are usually equipped with sensors for obstacle avoiding or building maps of area. The article describes one of the ways of processing local maps with geometric representation. Also outline of overall system is presented.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Modern Trends in Control
ISBN
80-969224-6-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
207-214
Název nakladatele
Equilibria
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Košice
Datum konání akce
1. 7. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—