Průzkumník s telepresencí
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU65740" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU65740 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Průzkumník s telepresencí
Popis výsledku v původním jazyce
Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.
Název v anglickém jazyce
Telepresence Explorer
Popis výsledku anglicky
In this article, the construction of a tiny reconnaissance mobile robot named ReVis is described. The purpose of this robot is to provide exploration of unknown slight terrain through telepresence method. Thus, the robot is equipped with digital remote control with errorless protocol interconnected with central control module that processes received data and control actuators. Two gear DC motors are driven by logically controlled FET driver. The feedback to the operator is ensured by video from BW camera at the front of the robot. This ultra low lux camera equipped with IR lights can be inclined by servo. The video signal is transmitted to the operator through a radio module. The onboard electronics is powered by Li POLY accumulator.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1ET100750408" target="_blank" >1ET100750408: Digitální video-senzorický systém záchranného robotu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)
ISSN
1213-1539
e-ISSN
—
Svazek periodika
1
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—