Derivační složka v diskrétních PID regulátorech
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67742" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67742 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Derivative Action in Discrete PID Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
In order for a PID controller to be practically usable, its derivative action must be filtered. The article discusses multiple ways how the derivative can be implemented in discrete variants of the PID controller. Their respective advantages and pitfallsare compared. One of them, which exhibits responses most similar to the continuous version and is usable in the widest range of sampling periods, is then recommended.
Název v anglickém jazyce
Derivative Action in Discrete PID Controllers
Popis výsledku anglicky
In order for a PID controller to be practically usable, its derivative action must be filtered. The article discusses multiple ways how the derivative can be implemented in discrete variants of the PID controller. Their respective advantages and pitfallsare compared. One of them, which exhibits responses most similar to the continuous version and is usable in the widest range of sampling periods, is then recommended.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 13th conference Student EEICT 2007
ISBN
978-80-214-3409
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
105
Strana od-do
101-205
Název nakladatele
Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—