Zobecněné prediktivní řízení s nelineárním modelem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67777" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67777 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Generalized Predictive Control with Nonlinear Model
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with Model Predictive Control (MPC) - a control algorithm which optimizes control action and output error within a time horizon. A nonlinear model is obtained by using Neural Network and has to be linearized in each operating point. A model is used to predict the future behaviour. First, the control algorithm was implemented in MATLAB/Simulink and tested on mathematical models. After that it was implemented in the Programmable Logical Controller (PLC) B&R and tested on a physical model.
Název v anglickém jazyce
Generalized Predictive Control with Nonlinear Model
Popis výsledku anglicky
This paper deals with Model Predictive Control (MPC) - a control algorithm which optimizes control action and output error within a time horizon. A nonlinear model is obtained by using Neural Network and has to be linearized in each operating point. A model is used to predict the future behaviour. First, the control algorithm was implemented in MATLAB/Simulink and tested on mathematical models. After that it was implemented in the Programmable Logical Controller (PLC) B&R and tested on a physical model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PROCEEDINGS OF THE 13th CONFERENCE STUDENT EEICT 2007
ISBN
978-80-214-3409
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
87-91
Název nakladatele
Ing. Zdeněk Novotný, CSc.
Místo vydání
NEUVEDEN
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
26. 4. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—