Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F08%3APU75304" target="_blank" >RIV/00216305:26220/08:PU75304 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Technika lokalizace mobilního robotu v urbanistickém prostředí za pomocí laserového snímače vzdálenosti

Popis výsledku v původním jazyce

Článek pojednává o metodě šestiosé sebelokalizace robotu, s použitím dat z laserového skeneru, nasnímaných v urbanistickém prostředí.

Název v anglickém jazyce

Localization of mobile robot in urban areas using laser scanner.

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the robot localization method in all six degrees of freedom, using laser scanner data measured in urban environment

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků konference ZVŮLE 2008

ISBN

978-80-214-3709-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

FEKT VUT v Brně

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Zvůle

Datum konání akce

25. 8. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—