INTERVAL ANALYSIS TECHNIQUE IN GAURANTEED NONLINEAR STATE ESTIMATION (PMSM STATE ESTIMATION)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU81488" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU81488 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

INTERVAL ANALYSIS TECHNIQUE IN GAURANTEED NONLINEAR STATE ESTIMATION (PMSM STATE ESTIMATION)

Popis výsledku v původním jazyce

The main idea presented in this paper is to use interval analysis technique on state estimation of nonlinear dynamic system, in this concrete case the PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine). PMSM drives offers in comparison to other drives several advantages but it is necessary to have knowledge of actual rotor position and actual speed of rotation for precise control. These data are usually obtained by state reconstructors, in most cases by extended Kalman filter or his modifications. Unfortunately, in many cases this is insufficient. That is why other methods of state estimation are researched. One of these methods is interval analysis in which results are not points, but intervals. Advantage of this is that these intervals are guaranteed.

Název v anglickém jazyce

INTERVAL ANALYSIS TECHNIQUE IN GAURANTEED NONLINEAR STATE ESTIMATION (PMSM STATE ESTIMATION)

Popis výsledku anglicky

The main idea presented in this paper is to use interval analysis technique on state estimation of nonlinear dynamic system, in this concrete case the PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine). PMSM drives offers in comparison to other drives several advantages but it is necessary to have knowledge of actual rotor position and actual speed of rotation for precise control. These data are usually obtained by state reconstructors, in most cases by extended Kalman filter or his modifications. Unfortunately, in many cases this is insufficient. That is why other methods of state estimation are researched. One of these methods is interval analysis in which results are not points, but intervals. Advantage of this is that these intervals are guaranteed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for2009 & Proceedings

ISBN

978-3-901509-70-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Branko Katalinic

Místo vydání

Vienna

Místo konání akce

Vienna

Datum konání akce

25. 11. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

000282335600560