Mathematics in simulator of 3D laser proximity scanner
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU85144" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU85144 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mathematics in simulator of 3D laser proximity scanner
Popis výsledku v původním jazyce
The simulator of the laser scanner has been developed for the speed-up of development of novel 3D laser localization algorithms of mobile robots. To fully simulate laser scanner, the model of the world must be made. This paper describes a part of model,how the interaction of laser ray with obstacles can be computed without use of trigonometric functions. This increases precision, and speed of computation.
Název v anglickém jazyce
Mathematics in simulator of 3D laser proximity scanner
Popis výsledku anglicky
The simulator of the laser scanner has been developed for the speed-up of development of novel 3D laser localization algorithms of mobile robots. To fully simulate laser scanner, the model of the world must be made. This paper describes a part of model,how the interaction of laser ray with obstacles can be computed without use of trigonometric functions. This increases precision, and speed of computation.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 8th International PhD Student's Workshop on Control and Information Technology
ISBN
978-80-214-3949-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Vysoké Učení Technické v Brně
Místo vydání
Brno, Kolejní 4 612 00, CZ
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
7. 9. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—