Neural Network-Based Identification and Adaptive Controller Optimized by Quadratic cost function

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F10%3APU88119" target="_blank" >RIV/00216305:26220/10:PU88119 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Neural Network-Based Identification and Adaptive Controller Optimized by Quadratic cost function

Popis výsledku v původním jazyce

The algorithm for adaptive control has been designed with on-line identification based on a neural network and Lavenberq-Marquardt learning algorithm. For identification the three layer neural network with logistic activation functions in hidden layer and linear network were used. Synthesis of the linear adaptive LQ controller utilized by plant transfer function obtained from the learned neural network where 2th order linear approximation is getting in its operation point and was used for setting of thecontroller's parameters. Disturbance cancelling is realized using summing of control error. All algorithms were implemented into B&R PLC and presented results were achieved in electronic model regulating.

Název v anglickém jazyce

Neural Network-Based Identification and Adaptive Controller Optimized by Quadratic cost function

Popis výsledku anglicky

The algorithm for adaptive control has been designed with on-line identification based on a neural network and Lavenberq-Marquardt learning algorithm. For identification the three layer neural network with logistic activation functions in hidden layer and linear network were used. Synthesis of the linear adaptive LQ controller utilized by plant transfer function obtained from the learned neural network where 2th order linear approximation is getting in its operation point and was used for setting of thecontroller's parameters. Disturbance cancelling is realized using summing of control error. All algorithms were implemented into B&R PLC and presented results were achieved in electronic model regulating.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F09%2F1680" target="_blank" >GA102/09/1680: Evoluční návrh řídicích algoritmů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

17th Zittau East-West Fuzzy Colloquium

ISBN

978-3-9812655-4-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

Rektor der Hochschule Zittau/Gorlitz

Místo vydání

Theodor-Korner-Allee 16 D-02763 Zittau

Místo konání akce

Zittau

Datum konání akce

15. 9. 2010

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—